M487 HSUSBD HS模式中断传输抖动大

1、每次判断EPA缓存为0才发送数据  -----怎么判断EPA缓存空的？另外怎么实现EPA空发送数据的？M487是从机，从机不能主动给主机发送数据。从机只有在收到主机发送的IN令牌，硬件会自动将准备好的数据发送出去。
2、从机往主机发送数据的时间间隔，是主机决定的。看主机什么时候发IN令牌。你可以用usb分析仪去抓一下usb总线上的数据看一下。

你的意思是主循环里检查端点buffer的数据都发送出去了，就往buffer里填写数据，等待下一次IN令牌到来吗？
可以看一下你填端点buffer和写EPDATCNT的函数吗？
另外你在前面提到
1、USB包产生的速率是2ms----是指在别的地方产生数据包，上面那个循环里查询usb发送完了，并且有数据包存在就往端点buffer里填吗？
2、每次向USB写发送数据的时间间隔---是指MCU往USB线上发送吗？ 这个间隔怎么测试的？

BOEINGNG 发表于 2024-4-28 18:31
这问题我已经解决了，改成虚拟串口就好了

你是在usb中断里加了串口打印信息吗？