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标题: BLDC 6步方波如何零速闭环启动？有大佬已经实现！ [打印本页]

作者: 匿名 时间: 2022-11-12 22:44
标题: BLDC 6步方波如何零速闭环启动？有大佬已经实现！
  BLDC 6步方波现在已经能够启动运行，adc方法。空载可以可靠启动，实验电机24V/60W/3000RPM。
  现在是带载后启动有启不来的时候、偶尔还会反转。应该是启动强拖阶段处理的不好。
  看见一个大佬的视频是用“六脉冲获取初始位置。两脉冲注入覆盖低速闭环。”，希望大佬能指点一二，
哪怕是一个关键词也行知道去搜索什么样的论文，或者实现的方法关键词也行。

大佬方法.png (478.8 KB, 下载次数: 948)

大佬

带载启动.png (786.76 KB, 下载次数: 960)

带载启动

空载启动.png (886.62 KB, 下载次数: 911)

空载启动

作者: Angus 时间: 2022-11-12 22:56
一边转一边打脉冲，所以接地相有上冲。

作者: 匿名 时间: 2022-11-12 23:11

Angus 发表于 2022-11-12 22:56
一边转一边打脉冲，所以接地相有上冲。

谢谢大佬。我仔细想想。
大佬我的程序里没有加过零检测时间的限值(像大佬你的程序那样)。
如果在强拖阶段加上不同的限值是不是带载启动效果能更好一些？

作者: 匿名 时间: 2022-11-12 23:17

Angus 发表于 2022-11-12 22:56
一边转一边打脉冲，所以接地相有上冲。

嗯嗯，谢谢大佬。
现在是不知道原理，也没有找到参考资料。刚开始接触，感觉好难。

作者: 匿名 时间: 2023-1-3 10:26

Angus 发表于 2022-11-12 22:56
一边转一边打脉冲，所以接地相有上冲。

所以两脉冲注入，仅仅至少注入导通的那两相，正负反向相各一次，识别180°突变？

作者: 匿名 时间: 2025-1-11 14:49
大哥，现在解决了吗

作者: Angus 时间: 2025-1-13 11:16

作者: a20084666 时间: 2025-2-25 20:53

Angus 发表于 2025-1-13 11:16

这个波有意思什么斩波方式

作者: a20084666 时间: 2025-7-20 14:55

Angus 发表于 2025-1-13 11:16

这个换相策略是什么，正反驱动压差大于一定数值么？

作者: a20084666 时间: 2025-7-20 15:06

Angus 发表于 2025-1-13 11:16

运行中A+ B- 注入B+ A- 这个方式退出的时候，电流会突变

作者: 匿名 时间: 2025-7-21 09:17

a20084666 发表于 2025-7-20 15:06
运行中A+ B- 注入B+ A- 这个方式退出的时候，电流会突变

运行中A+B-，只要关功率管，另一侧的功率管续流，就是 A-B+。然后再换成 A-B+

作者: a20084666 时间: 2025-7-21 10:46

游客 112.64.146.x 发表于 2025-7-21 09:17
运行中A+B-，只要关功率管，另一侧的功率管续流，就是 A-B+。然后再换成 A-B+ ...

这个可以让电机运行的速度更低

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