牛卧堂MCU技术交流

标题: 【二等奖】基于M4的自主巡检平衡车 [打印本页]

作者: hzw 时间: 2015-8-14 11:32
标题: 【二等奖】基于M4的自主巡检平衡车
一、项目名称
基于M4的自主巡检平衡车
二、项目概述
基于Cortex-M4的自主巡检平衡车，依靠运动传感器来实现两轮行驶、转弯等，通过读取温度、湿度传感器来采集所在区域的温湿度，可预警火灾等，当然也可搭载摄像头等监控小孩的状态，及时避免危险发生。其巡检路线是自主规划的。本巡检车由主芯，运动系统，通讯系统，辅助传感器系统以及电源系统五部分构成。主要功能是实现通过上位机给巡检车设定某种路线（上位机给坐标点），巡检车能根据规定的路径巡检。上位机软件的编写，以及下位机巡检车，两者通过蓝牙，以自拟的协议通讯。达到传输温度等信息，以及通过上位机操控巡检车运动，以及自主巡检。辅助功能包括红外寻迹，超声波跟屁从等。
三、项目报告书
[attach]1354[/attach]
项目详情可参考项目报告书。
四、项目电路图
[attach]1355[/attach]
原理图，PCB图转换成PDF。
五、软件源代码
[attach]1356[/attach]

下位机巡检车代码用MDK4.7及以上版本可打开，上位机软件用visual studio编写。
六、系统框图
[attach]1357[/attach]

七、作品实物图
[attach]1353[/attach]

[attach]1358[/attach]

[attach]1359[/attach]

[size=14.6666669845581px]八、演示视频
http://v.youku.com/v_show/id_XMTMwODk3OTYzNg==.html

作者: hzw 时间: 2015-8-14 13:17
作品正面照遗漏

作者: carolchang 时间: 2015-8-19 17:23
这不错,可以看我家毛小孩耶

作者: carolchang 时间: 2015-8-19 17:26
这个很棒,我可以看我家毛小孩

作者: hzw 时间: 2015-8-19 22:21

carolchang 发表于 2015-8-19 17:26
这个很棒,我可以看我家毛小孩

~还是可以陪小孩子玩哒~

作者: mji 时间: 2015-8-20 11:40
确实不错

作者: anming 时间: 2015-8-20 15:40
这个卖的很贵的

作者: chhuang16 时间: 2015-8-20 16:13
這個如果地不平還可以正常行駛嗎

作者: hzw 时间: 2015-8-23 11:18
在坑坑洼洼地面上，这个确实没有测试过。您的意见提得非常好！我们团队会测试下的。

作者: 驰马扬帆 时间: 2015-11-8 18:42
功能很不错，建议主板电路布局优化下，好作品！

作者: andrewz 时间: 2016-3-2 16:07
这个不错,上位机可以这么灵活的控制下位机.

作者: aliceqiulijun 时间: 2016-7-18 16:16
感谢分享，简直酷毙了。

欢迎光临牛卧堂MCU技术交流 (http://www.nuvoton-mcu.com/)