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Angus 发表于 2016-11-27 21:41
目前只做到按霍尔位置算电压失量,还没做到电流失量控制那一步
arm_nuedu 发表于 2017-7-27 20:39
PD->MODE = 0x00000400 ;
SYS->GPD_MFPL = SYS_GPD_MFPL_PD0MFP_UART0_RXD
...
游客 115.226.132.x 发表于 2020-5-29 10:36
请问楼主:在做无感位置估算器中,需要用到Valpha和Vbeta,这两个值是怎么得到的,提供的原理图中只有两相 ...
游客 223.104.219.x 发表于 2022-10-29 20:00
谢谢!再请教一下,Angle_q是不是开环时候假定的转子Q轴角度,同步以后就是观测器算出来的真实转子Q轴角度 ...
Angus 发表于 2023-4-29 21:00
前面乘 2/3 是等幅变换。等幅变换是电压向量的模、等于相电压幅值的变换。
以下是推导:
Angus 发表于 2023-5-29 21:03
以下起转函数,函数 Adjust_Pull_Ommega()可以重载,所以可直接用这个函数名,加到文件中
游客 58.49.24.x 发表于 2023-6-8 11:17
这部分调整思路本省就是有问题的,估算角度-实际角度,调整方法中很多地方用到了估算角度,前提条件是估 ...
游客 223.166.142.x 发表于 2023-6-7 21:43
角度很小时,角度值=正弦值=正切值,所以下图不求反正切,直接用 Vd/Vq 代替Theta_e 是否也可以?
游客 116.30.102.x 发表于 2023-6-25 16:59
我用的M453板子,220V交流供电,采样电阻0.1欧姆,放大倍数5倍,由于驱动电路原因,PWM频率只能用7K左右, ...
Angus 发表于 2023-10-27 17:00
M451无感FOC方案,测试飞行器螺旋桨的视频,示波器上可看到电流波形正弦度很好
Angus 发表于 2022-10-27 21:48
电压的基准值是 0.1V。最大值是 16383,若超过此值, 乘4后大于等于65536做坐标旋转会溢出,即最大工作电压 ...
游客 223.112.186.x 发表于 2024-2-23 14:39
楼主,每次都要采样母线电压的值吗?不太明白,母线电压不是固定不变的吗?请楼主解惑。另外,原理图对不 ...
Angus 发表于 2024-2-23 18:44
如果是交流220V 整流得到的直流,有人为节省成本母线电容用的小,母线电压波动大,这时最好每次PWM 都测 ...
游客 223.112.186.x 发表于 2024-3-6 15:41
关于PARK变换,求出id,iq,我下载的代码如下:(无法发送图片,只能复制)
////===求Idq,前俩实参最大正负65 ...
Angus 发表于 2024-3-24 11:16
在做位置估算时,要用到一个低通滤波器。低通带宽若太低,转速响应慢;若太高,起转时容易受干扰、同步慢。 ...
游客 223.112.186.x 发表于 2024-3-25 11:04
这里的低通滤波器,是为了得到一个比较平滑的反电动势是吗?能否详细讲讲。这个算法在启动和低速时和速度 ...
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