牛卧堂MCU技术交流

标题: 我修改的nuc972的can驱动有些问题基于rt-thread请帮忙 [打印本页]

作者: jw__liu 时间: 2019-7-12 08:06
标题: 我修改的nuc972的can驱动有些问题基于rt-thread请帮忙

硬件描述：
nuc972  can0和can1 通过线路连接在一起。
测试程序的描述如下：
rt_can1_thread_entry 驱动 can0口并每隔5秒钟发送一个 remote_frame 或发送一个 data_fame。并接收can1发送回的响应frame
rt_can2_thread_entry  接收 can1发送过来的 remote_frame 或data_frame 。并把接收到的frame再发送回去  。

这个过程已经实现了。但是问题如下：
如果can1 收到remote frame 我却向 can0发送一个data frame  can1_thread就收不到该数据对应的can中断指示 RX OK但是没有相应的数据收到。
已经调试好久了一直调试不通。请求帮忙 :
相关代码如下：

nuc972-can.zip

20.06 KB, 下载次数: 388

作者: 匿名 时间: 2019-7-12 17:16
请用github上的驱动和sample测试看看

欢迎光临牛卧堂MCU技术交流 (http://www.nuvoton-mcu.com/)