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标题: 我用 483 EPWM0 驱动5个电机为什么改变 4通道PWM频率，会影... [打印本页]

作者: ewfty 时间: 2023-11-3 11:35
标题: 我用 483 EPWM0 驱动5个电机为什么改变 4通道PWM频率，会影...
EPWM_ConfigOutputChannel(EPWM0, 4, u32NewDutyCycle, 50);
EPWM_ConfigOutputChannel(EPWM0, 5, u32NewDutyCycle, 50);

u32NewDutyCycle //这个值分别设置不同参数不行

作者: ewfty 时间: 2023-11-3 11:36
比如设置4通道的 u32NewDutyCycle 会影响5通道比如设置5通道的 u32NewDutyCycle 会影响4通道分别设置一样就可以

作者: 匿名 时间: 2023-11-3 17:40

ewfty 发表于 2023-11-3 11:36
比如设置4通道的 u32NewDutyCycle 会影响5通道比如设置5通道的 u32NewDutyCycle 会影响4通道分 ...

你是不是配置为互补模式了？那就两个是一对的工作了

作者: 匿名 时间: 2023-11-4 09:15
EPWM_DISABLE_COMPLEMENTARY_MODE(EPWM0);
EPWM_DISABLE_COMPLEMENTARY_MODE(EPWM1);

作者: 匿名 时间: 2023-11-4 09:15
关闭了,

作者: 匿名 时间: 2023-11-6 09:12
按道理来说，不会这样的！为何不上传一下完整的代码？

作者: 匿名 时间: 2023-11-6 10:35
/**************************************************************************//**
* @file    main.c
* @version  V3.00
* @brief Demonstrate how to use EPWM counter output waveform.
*
* @copyright (C) 2016 Nuvoton Technology Corp. All rights reserved.
******************************************************************************/
#include <stdio.h>
#include "NuMicro.h"

#define PLL_CLOCK    192000000

void SYS_Init(void)
{

/* Set XT1_OUT(PF.2) and XT1_IN(PF.3) to input mode */
PF->MODE &= ~(GPIO_MODE_MODE2_Msk | GPIO_MODE_MODE3_Msk);

/* Enable HXT clock (external XTAL 12MHz) */
CLK_EnableXtalRC(CLK_PWRCTL_HXTEN_Msk);

/* Wait for HXT clock ready */
CLK_WaitClockReady(CLK_STATUS_HXTSTB_Msk);

/* Set core clock as PLL_CLOCK from PLL */
CLK_SetCoreClock(PLL_CLOCK);

/* Set PCLK0 = PCLK1 = HCLK/2 */
CLK->PCLKDIV = (CLK_PCLKDIV_APB0DIV_DIV2 | CLK_PCLKDIV_APB1DIV_DIV2);

/* Enable IP module clock */
CLK_EnableModuleClock(EPWM0_MODULE);

/* EPWM clock frequency is set double to PCLK: select EPWM module clock source as PLL */
CLK_SetModuleClock(EPWM0_MODULE, CLK_CLKSEL2_EPWM0SEL_PLL, (uint32_t)NULL);

/* Enable UART module clock */
CLK_EnableModuleClock(UART0_MODULE);

/* Select UART module clock source as HXT and UART module clock divider as 1 */
CLK_SetModuleClock(UART0_MODULE, CLK_CLKSEL1_UART0SEL_HXT, CLK_CLKDIV0_UART0(1));

/* Update System Core Clock */
SystemCoreClockUpdate();

/* Set GPB multi-function pins for UART0 RXD and TXD */
SYS->GPB_MFPH &= ~(SYS_GPB_MFPH_PB12MFP_Msk | SYS_GPB_MFPH_PB13MFP_Msk);
SYS->GPB_MFPH |= (SYS_GPB_MFPH_PB12MFP_UART0_RXD | SYS_GPB_MFPH_PB13MFP_UART0_TXD);

//  /* Set PE.2 multi-function pin for EPWM0 channel 2 */
SYS->GPE_MFPH = (SYS->GPE_MFPH & ~SYS_GPE_MFPH_PE8MFP_Msk) | SYS_GPE_MFPH_PE8MFP_EPWM0_CH0;
SYS->GPE_MFPH = (SYS->GPE_MFPH & ~SYS_GPE_MFPH_PE9MFP_Msk) | SYS_GPE_MFPH_PE9MFP_EPWM0_CH1;
      /* Set PE.5 multi-function pin for EPWM0 channel 2 */
SYS->GPE_MFPL = (SYS->GPE_MFPL & ~SYS_GPE_MFPL_PE5MFP_Msk) | SYS_GPE_MFPL_PE5MFP_EPWM0_CH2;
SYS->GPE_MFPL = (SYS->GPE_MFPL & ~SYS_GPE_MFPL_PE4MFP_Msk) | SYS_GPE_MFPL_PE4MFP_EPWM0_CH3;
SYS->GPE_MFPL = (SYS->GPE_MFPL & ~SYS_GPE_MFPL_PE3MFP_Msk) | SYS_GPE_MFPL_PE3MFP_EPWM0_CH4;
SYS->GPE_MFPL = (SYS->GPE_MFPL & ~SYS_GPE_MFPL_PE2MFP_Msk) | SYS_GPE_MFPL_PE2MFP_EPWM0_CH5;

void UART0_Init()
{
/* Configure UART0 and set UART0 baud rate */
UART_Open(UART0, 115200);
}

int32_t main(void)
{
/* Init System, IP clock and multi-function I/O
   In the end of SYS_Init() will issue SYS_LockReg()
   to lock protected register. If user want to write
   protected register, please issue SYS_UnlockReg()
   to unlock protected register if necessary */

/* Unlock protected registers */
SYS_UnlockReg();

/* Init System, IP clock and multi-function I/O */
SYS_Init();

/* Lock protected registers */
SYS_LockReg();

/* Init UART to 115200-8n1 for print message */
UART0_Init();

/* EPWM0 channel 0~5 frequency and duty configuration are as follows */
EPWM_ConfigOutputChannel(EPWM0, 0, 360000, 90);
EPWM_ConfigOutputChannel(EPWM0, 1, 320000, 80);
EPWM_ConfigOutputChannel(EPWM0, 2, 250000, 75);
EPWM_ConfigOutputChannel(EPWM0, 3, 180000, 70);
EPWM_ConfigOutputChannel(EPWM0, 4, 160000, 60);
EPWM_ConfigOutputChannel(EPWM0, 5, 150000, 50);

/* Enable output of EPWM0 channel 0~5 */
EPWM_EnableOutput(EPWM0, 0x3F);

/* Start EPWM0 counter */
EPWM_Start(EPWM0, 0x3F);

while(1)
   {

   }

}

/*** (C) COPYRIGHT 2016 Nuvoton Technology Corp. ***/

作者: 匿名 时间: 2023-11-6 10:37
每个通道输出的频率都不准

作者: 匿名 时间: 2023-11-6 11:44
是我代码问题，我再查查，谢啦!!☆⌒(*＾-゜)v

作者: 匿名 时间: 2023-11-6 13:44
频率不准，是你用逻辑分析仪测试的？

作者: 匿名 时间: 2023-11-6 15:08
while(1)
{
EPWM_ConfigOutputChannel(EPWM0, 5, 10000, 50);
   i++;
                  if(i ++ > 10000) i = 0;
               EPWM_ConfigOutputChannel(EPWM0, 4, i, 50);
}

还是会相互影响 4和5通道
实时改变4通道，5通道会有影响

作者: 匿名 时间: 2023-11-6 15:09
我是示波器看的波形

作者: chrishu 时间: 2023-11-8 14:10

ewfty 发表于 2023-11-3 11:36
比如设置4通道的 u32NewDutyCycle 会影响5通道比如设置5通道的 u32NewDutyCycle 会影响4通道分 ...

每两个通道公用一个预分频器，每个通道有独立的计数器和比较器。EPWM_ConfigOutputChannel函数除了会修改周期值（计数器），比较值（比较器），也会修改预分频值。所以调用此函数改变一个通道的频率时，会将预分频器的值改掉，导致另外一个通道的频率也被改变了。
可以自己写一个函数再不改变预分频值的情况下改变另一个通道的频率。
也可以将频率不相同的两个PWM不要放在同一组。

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