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标题: m483 gpiof 输入输出引脚如何初始化 [打印本页]

作者: 匿名 时间: 2023-11-28 11:04
标题: m483 gpiof 输入输出引脚如何初始化
#include "stdio.h"
#include "NuMicro.h"

#define PLL_CLOCK    192000000

//#define  POSITION6_EN          PF9 //仓位电机EN
#define  POSITION6_EN          PE2 //用LED引脚
#define  POSITION6_DIR       PF10 //方向
#define  POSITION6_INIT       PB7 //仓位电机初始位
#define  POSITION6_RLIM       PF4 //仓位电机右检管
#define  POSITION6_LLIM       PF5 //仓位电机左检管

#define  POSITION7_EN          PH6 //仓位电机EN
#define  POSITION7_DIR       PH7 //方向
#define  POSITION7_INIT       PB14 //仓位电机初始位
#define  POSITION7_RLIM       PH5 //仓位电机右检管
#define  POSITION7_LLIM       PH4 //仓位电机左检管

void SYS_Init(void)
{

/* Set core clock as PLL_CLOCK from PLL */
CLK_SetCoreClock(PLL_CLOCK);

/* Set PCLK0/PCLK1 to HCLK/2 */
CLK->PCLKDIV = (CLK_PCLKDIV_APB0DIV_DIV2 | CLK_PCLKDIV_APB1DIV_DIV2);

}

int32_t main(void)
{
/* Unlock protected registers */
SYS_UnlockReg();

/* Init System, peripheral clock and multi-function I/O */
SYS_Init();

/* Lock protected registers */
SYS_LockReg();

   GPIO_SetMode(PE, BIT2, GPIO_MODE_OUTPUT);
GPIO_SetMode(PF, BIT4, GPIO_MODE_INPUT);
GPIO_SetMode(PF, BIT5, GPIO_MODE_INPUT);

GPIO_SetMode(PH, BIT4, GPIO_MODE_INPUT);
GPIO_SetMode(PH, BIT5, GPIO_MODE_INPUT);

while(1)
{

if(POSITION6_RLIM)
   POSITION6_EN = 1;
   else
      POSITION6_EN = 0;
}

}

作者: 匿名 时间: 2023-11-28 11:08
POSITION6_RLIM输入高低电平 POSITION6_EN没有变化是不是GPIOF 初始化不对

作者: 匿名 时间: 2023-11-28 12:28
个人感觉，IO口处于非确定状态，硬件加入上拉了吗？之前测试483系列，相邻的两个IO口，如果不加上下拉，也会相互干扰。

作者: 匿名 时间: 2023-11-28 13:37
加了上拉

作者: 匿名 时间: 2023-11-28 13:38
换一片板子又行，但5片有3片不行

作者: 匿名 时间: 2023-11-28 14:44

游客 111.22.156.x 发表于 2023-11-28 13:38
换一片板子又行，但5片有3片不行

配置为施密特触发模式可以吗？

作者: chrishu 时间: 2023-11-29 11:33
你可以keil里debug，打开debug--》pinview，执行语句时鼠标放在引脚上看一下引脚状态。也可以看到配置是否正确

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