关于brick程序的问题

关于FLASH.H不懂的问题：
有些变量不是太明白，它定义的初衷：ACC,MAG,CAL（校准？）

FLASH 在模块间扮演什么角色？通过下面，我是不是可以解读为，这些资料存储在每个模块固定的位置？？
#define CAL_BASE_GYRO         CAL_BASE
#define CAL_BASE_ACC        (CAL_BASE_GYRO + GYRO_CAL_DATA_SIZE + FIELD_VALID_SIZE)
#define CAL_BASE_MAG        (CAL_BASE_ACC + ACC_CAL_DATA_SIZE + FIELD_VALID_SIZE)

//TID section
#define TID_SIZE 11
#define TID_BASE (CAL_BASE_MAG + MAG_CAL_DATA_SIZE + FIELD_VALID_SIZE + QUALITY_FACTOR_SIZE)

是的，把感測器的校準值，寫在flash之中。
斷電保存用