【一等奖】基于M451 直流伺服馬達運動控制器

Michael7Chen · 发表于 2015-8-19 22:41:12

carolchang 发表于 2015-8-19 17:30
這好專業了~厲害厲害

謝謝你! 不過要記得壓 "讚"!

mji · 发表于 2015-8-20 10:56:48

不错，非常棒

anming · 发表于 2015-8-20 15:41:23

伺服马达不好搞啊

chhuang16 · 发表于 2015-8-20 16:16:05

這個可以拿起多重的東西呢

Hank · 发表于 2015-8-20 17:08:14

很用心的報告與專題~大推一個!
期待您用硬體QEI完成的效果

HTHoKen · 发表于 2015-8-20 17:44:12

好厲害....頂一個

Michael7Chen · 发表于 2015-8-31 12:02:39

chhuang16 发表于 2015-8-20 16:16
這個可以拿起多重的東西呢

Scorbot-ER5p 是一支教學用的機械手臂，規格上只能拿1Kg 以下的物件

Michael7Chen · 发表于 2015-8-31 12:08:49

anming 发表于 2015-8-20 15:41
伺服马达不好搞啊

要讓"伺服馬達"轉起來精準定位，很容易的; 但若是用"變動負載" 要準確/準時定位就很難了!
還好本次展示影片" 負載是固定"不變 ...

驰马扬帆 · 发表于 2015-11-8 18:40:18

很不错的作品，特地注册了账号支持下！

Michael7Chen · 发表于 2016-2-18 09:49:16

[AgonMo Update]

久等了!
CAN 通訊已經完成，Source code 如附件
有關AgonMo 相關通訊協定可參考美國 FRC (First Robotics competition) 馬達控制器CAN-Jaguar文件:
AgonMo 是與 Jaguar 馬達控制器相容

這是 NI 的範例:
https://decibel.ni.com/content/docs/DOC-8923
這是 Open Source Library:
http://robotpy.readthedocs.org/en/latest/wpilib/CANJaguar.html

		自动登录	找回密码
密码			立即注册

[竞赛方案] 【一等奖】基于M451 直流伺服馬達運動控制器