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航模电调 DIY —— 第1季,硬件

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Angus 发表于 2015-9-23 16:09:52 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 Angus 于 2016-9-2 10:28 编辑

原理图 Mini5D_fly.pdf (44.43 KB, 下载次数: 2962)
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zulolo 发表于 2015-10-6 15:45:39 | 显示全部楼层
如果自己玩对体积和重量没太大要求的话可以参考我这个电调,两块PCB板,一块是driver一块是bridge,叠起来用,短时电流到40A前一阵工作太忙没玩这个,接下来准备先把RF PA的弄出来,别问我到几瓦
附件是电路图, Gerber和FW,source code可能不太遵守coding standard, 注释也不多,凑合着玩吧,如果有人帮忙整理下感激不敬。 有兴趣站内交流


mosfet_driver.pdf

23.54 KB, 下载次数: 2338

Driver schematic

mosfet_bridges.pdf

23.99 KB, 下载次数: 2322

Bridge schematic

Bridge.rar

24.71 KB, 下载次数: 2277

Bridge Gerber

DriverII_C.rar

34.71 KB, 下载次数: 2246

Driver Gerber

Zulolo_F_Force.rar

2.86 MB, 下载次数: 494

FW

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zulolo 发表于 2015-10-20 08:47:33 | 显示全部楼层
xiaoxiao2013 发表于 2015-10-7 14:25
软件流程有大致介绍吗?

和新唐的方案基本一样,不过用了状态机,去掉了很多原来新唐代码里面空跑wait的情况。同时还有一些noise过滤的小改动。电机尺寸就是常见的新达西那种,试了几种比较低KV的,从800多KV到1600KV,浆也试了几种大的,具体型号记不清了好像是1210附近的尺寸,我比较喜欢大的,转速快到5K RPM都没问题,电流也不大,发热完全可接受。btw,新唐的那几个专门负责电机的寄存器实在好用。
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xiaoxiao2013 发表于 2015-10-7 14:25:47 | 显示全部楼层
zulolo 发表于 2015-10-6 15:45
如果自己玩对体积和重量没太大要求的话可以参考我这个电调,两块PCB板,一块是driver一块是bridge,叠起来 ...

软件流程有大致介绍吗?
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xiliu2015 发表于 2015-10-12 13:40:12 | 显示全部楼层
二楼 zulolo的方案休息日无事时浏览过,做的并不好,大家可以不用花精力去看,建议直接关注新唐的方案。
另外新唐的方案目前的代码与商业电调相比性能如何?
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carolchang 发表于 2015-10-15 14:55:41 | 显示全部楼层
推一下
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 楼主| Angus 发表于 2015-10-18 15:07:51 | 显示全部楼层
本帖最后由 Angus 于 2016-3-10 15:58 编辑
xiliu2015 发表于 2015-10-12 13:40
二楼 zulolo的方案休息日无事时浏览过,做的并不好,大家可以不用花精力去看,建议直接关注新唐的方案。
另 ...

芯唐早期的方案,电机的适应性是稍差一点,但这个方案性能有很大提高
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zh_angei 发表于 2016-1-29 11:31:22 | 显示全部楼层
不错不错受教了
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ketose 发表于 2016-4-16 11:59:47 | 显示全部楼层
太棒了。。。 null.png null1.png null2.png null3.png null4.png null5.png null6.png null7.png null8.png null9.png
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xiaoxiao2013 发表于 2017-5-5 14:14:44 | 显示全部楼层
建议不要关注这个代码,直接看新唐的要好于这个
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