怎么读取m451的唯一UID

m451系列mcu的96位UID怎么读取

官方的BSB里有例子

在M451Series.h里面
/**
  * @brief      Get product ID
  * @param      None
  * @return     Product ID
  * @details    This function get product ID.
  */
uint32_t  SYS_ReadPDID(void)
{
    return SYS->PDID;
}

怎么读出来的ID都是一样的