M05x 弦波电机控制代码 V1.01

w70770777 发表于 2014-2-28 14:31
谢谢 回答
但是依旧没有解答我的疑惑，比如TabSin【1】 = 0X23C，那么0X23C/65536=0.008728，而sin1°=0. ...

你理解错了，这两个是两码事，你把它们混在一起了，试着先把65536这个去掉想一想，先去掉想想角度怎么来的，这步弄懂然后你就明白了

w70770777 发表于 2014-2-28 18:26
能不能详细的和我说说，这个困扰我很久了

除32768没错，DutyCMR 的最大取值为 500。
如果除 65536 ，DutyCMR 的最大取值就变为 1000 了, 这样与 PWM 的周期值 1000 就对应起来了。PWM 的周期CNR=CMR占空比时，l输出电压100%。
这样做，一是从PWM的角度便于理解输出电压占空比，二是除65536，编译器直接取高16位，运算快。

Angus 发表于 2014-3-1 12:11
除32768没错，DutyCMR 的最大取值为 500。
如果除 65536 ，DutyCMR 的最大取值就变为 1000 了, 这样与 PW ...

这么说 如果除 65536 ，DutyCMR 应该赋值为1000吧，这样我就理解了

还有下面两个问题，我是否猜的对呢：
1.当“AngleNow = 0°”“PWMA->CMR0 = 500”时，那在一个PWM周期内，A相的正向电流和负向电流通电时间相同，那是不是宏观来看A相处于正弦波的0电压状态？

2.如果第1点成立，CMR最大值为1000，那是不是意味着正弦波可调的幅值是CMR/2？

w70770777 发表于 2014-3-1 13:25
这么说 如果除 65536 ，DutyCMR 应该赋值为1000吧，这样我就理解了

还有下面两个问题，我是否猜的对呢： ...

You are all right  ^_^

Angus 发表于 2014-3-11 17:37
You are all right  ^_^

谢谢解惑，实验板终于做好了，开始动手实验了

楼主 我又来请教了

实验板感觉不是很成功，有几个问题我也很困惑：
1.PWM->CMR0 = 100 - DutyCMR*TabSin[temp32u]/32768 ; 其中DutyCMR赋值为100，我不敢把PWM放的太大，因为没有限流，怕爆管子，这样出来的效果很奇怪。因为死区时间我设为30个周期，那么当PWM->CMR0值小于30的时候，上桥臂会有很长一段时间处于关断状态。
2.正弦怎么测电流？一般方波是在PWM高电平中间来一个中断来测量电流值，但是正弦情况不一样，在PWM高电平中间这点，是A\B\C三相上桥同时开通的点，应该是没有电流，那么怎么测电机的电流呢？
3.我在运转电机是，电机抖动非常厉害，而且电流非常大，一直查不出是什么问题。

换相只要正确,是不会爆管子的, 有Hall 的电机, 只要Hall 不坏, 换相就不会错.
如果抖动厉害, 电流又很大, 可能是 Hall 对应关系不对.  

霍尔角度已明白，重新编辑下。

你好，这个有参考原理图吗？

楼主，电话多少啊