nuc977 硬件i2c内核打印deal with arbitration loss

请教一下，我在nuc977用硬件i2c，在内核使能了i2c0和i2c1，本身模拟i2c关闭了。但是在使用的时候，出现报错，deal with arbitration loss。这个我该怎么解决呢，是哪个地方影响它，让它报这样的错误呢？

这个内核打印是由 I2C Arbitration Lost Interrupt触发的，为什么会引起这个中断触发呢？
这是因为”检测到了STOP信号，但不是由请求得来的“，意思是”I2C主控本来拉高SDA，但实际上SDA却是拉低的“。

硬件上有没有接上两个 i2c 从设备。

”在内核配置画面里KConfig“里使能了两个 ｉ２ｃ：　ｉ２ｃ０和ｉ２ｃ１
检查一下实际电路图当中跟　ｉ２Ｃ相关的脚位是不是真的当用Ｉ２Ｃ的脚位来用？

Ｉ２Ｃ的脚是可以”多用的“ ｍｕｌｔｉｆｕｎｃｔｉｏｎ，　

特别注意的是IIC1SDL, IIC1SCL 是使用哪一组PIN？
PG2/3 or PI3/4 or PB0/1