M467的CANFD如果使用en-us--EC_M460_CANFD_Tx_Simply_V1.00，如何避免TDC?

M467的CANFD如果使用en-us--EC_M460_CANFD_Tx_Simply_V1.00，如何避免TDC?

例程的使用方法，在例程软件包里的文档里有说明。
避免TDC是指不使用延时补偿的意思吗？
延时主要来源于 收发器环路延时、发送延时和接收延时。那就要从这几个方便去避免产生延时。