26万转:用最短代码,转最快电机

这么快的转速，用在什么地方？

楼主，您好，程序里有四种启动方式，在TabPhase[25]这里数组里吗？问一下它们的区别和原理，另外我这边项目是一个转速不高，需要立即启动立即停止，电机功率在50W，电压24V，转速在4000rmp左右，应该用那种启动方式？

游客 58.209.114.x 发表于 2023-6-28 08:48
楼主，您好，程序里有四种启动方式，在TabPhase[25]这里数组里吗？问一下它们的区别和原理，另外我这边项目 ...

四种起转方式用于四种不同情况，起转前先测电机是否已在转，测不到稳定的过0信号，电机就是在静止

1，静止起转：电机静止时，用静止起转方式，BLDC_Start(PeriodMax,大于1);  第二个参数估计一个退磁时间，或试起转几次后按测量设定。

2，低速起转：虽测到电机在转，但转速很低，不能直接同步，但可以对齐相位起转，起转会很顺。BLDC_Start(PeriodNow,  temp32), 参数一是测到的转速(换相周期)，参数二可取换相周期的1/4左右

3，高速起转，起转前电机在高速转，可直接同步转，BLDC_Start(PeriodNow，0), 与方式二起转相比，此处参数二是0

4，拉回起转状态，这个很少用，这个并不是起转，而是电机在以很低转速同步转，需突然增加电压很多，加速度很快到高速，这样执行一下BLDC_Start(PeriodMax, 0) ，回到刚起转成功状态，会快速调整换相周期，加快提速，防止错相。

所以，快速起动、快速停止的项目，起转仍按上述情况判断，只是起转成功后，快速增加电压，在零点几秒内使电机达到全速。快速停转可增加刹车功能。

Angus 发表于 2023-6-28 09:15
四种起转方式用于四种不同情况，起转前先测电机是否已在转，测不到稳定的过周期过0信号，就是电机在静止
...

感谢楼主，在现有的代码里如何增加刹车功能呢？快速刹车是不是需要硬件调整？

游客 58.209.114.x 发表于 2023-6-28 09:18
感谢楼主，在现有的代码里如何增加刹车功能呢？快速刹车是不是需要硬件调整？ ...

快速电刹车只需让下三路功率管导通即可。

如果电机在转，先调用   Set_BLDC_Free()关闭六个功率管，然后用这句就可以让下三路功率管导通刹车
PWM->PHCHG    =  Shut_All_MOS ^ 0x6A;     // PWM135驱动下管，关断数据的1，3，5位取反后写入，就是导通
延时后，再用下句把功率管关上。
PWM->PHCHG    =  Shut_All_MOS ;   

Angus 发表于 2023-6-28 12:20
快速电刹车只需让下三路功率管导通即可。

如果电机在转，先调用   Set_BLDC_Free()关闭六个功率管，然后 ...

非常感谢

你好 有没有18V手电钻的这个原理图和PCB资料，适配这份代码吗？

a760656130 发表于 2024-2-23 13:33
你好 有没有18V手电钻的这个原理图和PCB资料，适配这份代码吗？

有客户在此代码基础上做手电钻

Angus 发表于 2024-2-23 18:38
有客户在此代码基础上做手电钻

楼主您好，我想制作一个PCBA
我看前面有群友问答里面您有提及直接烧录进去，接线没有错误即可转动，所以我想自己制作试试看；现在就是有2个原理图，一个是这个帖子首页的贴图，一个是首页程序包内有个PDF的原理图，用哪一个制作PCBA更适配这个程序呢？