26万转:用最短代码,转最快电机

lizhegao 发表于 2016-7-18 18:44
hi @Angus
请教下 根据变量Periodow 可以算出电机速度1，我使用uart将该速度传到电脑上显示，
我根据示波 ...

    看一下 Timer1 的中断代码，每次检测到过0后，先用 Timer1 的值减上次过零时刻值 ZeroTick 得当前周期值，后面再更新当前过零时刻 ZeroTick，这样中间就有一段时间没记入，所以 PeriodNow 的值会比实际周期小一点点，用倒数算出来的转速就会高一点点。我做过测试，电转速在10万转以下时，这个误差很小。
     后来的代码已修正了这个问题，用前后两次过零时刻 ZeroTick 计算 PeriodNow 。重新下载代码测测，与你用示波器测前后两次换相时刻算出来转速，误差应很小了。

明白了，非常感谢

这套代码对应的demo板子有出售的吗？ 板子烧进demo代码后能直接把电机运转起来的那种

冰破 发表于 2016-10-25 10:21
这套代码对应的demo板子有出售的吗？ 板子烧进demo代码后能直接把电机运转起来的那种 ...

做过两批板子，全送光了，今年没再做。

Angus 发表于 2016-10-25 14:24
做过两批板子，全送光了，今年没再做。

反电势比较器的输入端，电路图上是P3.1  P3.4 P3.5，但是代码里边是
#define   ACMP_PH_A                CMP1_PIN_P32               
#define   ACMP_PH_B                CMP1_PIN_P34               
#define   ACMP_PH_C                CMP1_PIN_P35   

两者不对应，何解？

冰破 发表于 2016-10-26 08:25
反电势比较器的输入端，电路图上是P3.1  P3.4 P3.5，但是代码里边是
#define   ACMP_PH_A                ...

P3.1，P3.2，P3.4，P3.5 这四个引脚都是比较器1的输入，任选三就可以，代码上改一下定义即可。
P3.1 即可以做比较器输入，同时又可以做 ADC 测反电势大小。
我测试的板子是 P3.2，P3.4，P3.5。

Angus 发表于 2016-10-26 09:23
P3.1，P3.2，P3.4，P3.5 这四个引脚都是比较器1的输入，任选三就可以，代码上改一下定义即可。
P3.1 即可 ...

了解，那10月份更新的这份代码，这份代码对应的电路图能给我一份参考吗？   图不对码看的很辛苦。
304080523@qq.com

10-28 的苏州研讨会我会去参加，你会过去吗？

冰破 发表于 2016-10-26 10:16
了解，那10月份更新的这份代码，这份代码对应的电路图能给我一份参考吗？   图不对码看的很辛苦。

苏州研讨会我会去的。
我是连线测试的，没有用绘图软件做成一个文件。
我上传的这些个原理图更合理，软件上只要调用一个函数，再修改一个宏定义就可以了。

Angus 发表于 2016-10-26 14:11
苏州研讨会我会去的。
我是连线测试的，没有用绘图软件做成一个文件。
我上传的这些个原理图更合理，软件 ...

PWM->PHCHGMASK =  PHCHG_CTL_CMP1 | P01_OUT_D6 | P00_OUT_D7 ;        

P01和P00用PWM输出模块输出值，用意是什么？  
我手上的硬件，p00和P01用作了串口，那这两个我可以直接关掉了是吗？

PWM024_0_MOS_On() ;                 // PWM024 输出低时 MOS 导通,调用此函数让输出反相     
  PWM135_1_MOS_On() ;                 // PWM135 输出高时 MOS 导通,调用此函数让输出反相

如果代码中把这两行MARK掉，TabPhase对应的电路是上桥臂PWM024高电平导通，下桥臂PWM135低电平导通吗？