26万转:用最短代码,转最快电机

Angus 发表于 2017-11-14 17:22
红框内时间较长，这段时间检 B 相下沿。说明迟迟检不到 B 相下沿。
可能的原因：1>这一相电阻分压比不对 ...

好的，非常感谢！！这个是去掉电容后的波形，电机没转起来，只是一直在响，这个是换相太快了吗？

xiaoshizi 发表于 2017-11-16 16:45
好的，非常感谢！！这个是去掉电容后的波形，电机没转起来，只是一直在响，这个是换相太快了吗？

加电容可以正常转了吗？原来有一路换相时间长是什么原因？
不加电容，你的启转占空比是多少？ 9%能否正常启转？

Angus 发表于 2017-11-17 15:22
加电容可以正常转了吗？原来有一路换相时间长是什么原因？
不加电容，你的启转占空比是多少？ 9%能否正常 ...

真是很抱歉，应该早告诉你的；sorry，sorry。加了电容，用了本帖的库也不能启动；你看到的能启转的波形是用了破冰大神修改过的http://www.nuvoton-mcu.com/forum ... tid=1902&extra=

反电动势采集不打算用电容，所以换相时间长比例不同的问题就没有继续研究下去了。现在在研究不加电容的。
去掉电容之后两个都不能启动了，这个波形就是用本帖的库不加电容的波形。在硬件方面的有变动，我的用的是比较器0

xiaoshizi 发表于 2017-11-20 11:01
真是很抱歉，应该早告诉你的；sorry，sorry。加了电容，用了本帖的库也不能启动；你看到的能启转的波形是 ...

你改为ACMP0检测，代码改动比较大的，有好多地方都要改，包括转动数组的值。

Angus 发表于 2017-11-21 17:57
你改为ACMP0检测，代码改动比较大的，有好多地方都要改，包括转动数组的值。 ...

Angus大神，有的时候电机启动不顺畅，还会出现启动不成功的问题，需要怎么解决呢？

还要就是非静止启动会出现衔接不成功，比如：电机已经在高速运转，先把PPM信号调到最小（相当于关闭电机），
然后再给一个大的PPM信号（相当于重新启动），就会出现电机卡死。

xiaoshizi 发表于 2017-12-5 17:06
Angus大神，有的时候电机启动不顺畅，还会出现启动不成功的问题，需要怎么解决呢？

还要就是非静止启动会 ...

如果在启转之前电机已在转，要测一下转动周期，找到一个过0点，直接从过0点的下一相启转，就可以直接同步顺畅转动。

Angus 发表于 2017-12-5 17:41
如果在启转之前电机已在转，要测一下转动周期，找到一个过0点，直接从过0点的下一相启转，就可以直接同步 ...

好的，非常感谢。程序中BLDC_Test(15*1000) 函数的15*1000是根据什么算出来的呢？这个函数的功能是不是测量固定相的两次过零来确定周期？

电机有时候启动不成功回是什么原因？

xiaoshizi 发表于 2017-12-5 18:00
好的，非常感谢。程序中BLDC_Test(15*1000) 函数的15*1000是根据什么算出来的呢？这个函数的功能是不是测 ...

BLDC_Test()的参数是超时时间，超过这些微秒检测不到跳变就认为电机没转。
偶有启转不好，你用 lib 文件了吗？

Angus 发表于 2017-12-6 13:36
BLDC_Test()的参数是超时时间，超过这些微秒检测不到跳变就认为电机没转。
偶有启转不好，你用 lib 文件 ...

我没用lib,不用lib有什么需要注意的吗？