26万转:用最短代码,转最快电机

xiaoshizi 发表于 2017-12-6 14:16
我没用lib,不用lib有什么需要注意的吗？

你用 lib 试一下，看效果如何

Angus 发表于 2017-12-6 20:54
你用 lib 试一下，看效果如何

试了一下LIB，电机反而不能启动了。只能很慢很慢的转动，并没有完全启动起来。
现在遇到一个新的问题，电机在低于10%占空比运行的时候，电机会在运行的时候时不时的顿一下（有点像轻微的卡顿）
出现如下的波形（5%占空比运行波形）

xiaoshizi 发表于 2017-12-7 16:31
试了一下LIB，电机反而不能启动了。只能很慢很慢的转动，并没有完全启动起来。
现在遇到一个新的问题，电 ...

转速较低时，反电势也很小，过零检测电阻的偏差影响就出现了，所以，要用精度1%的电阻。
从你的波形上看，换相时间已出现不匀等的情况，就是过0检测电阻误差大，过0点不准造成的。出现卡顿可能与此有关。
用 Lib 启转会更好一些，可能是比较器或转动数组那里，没配置对。

Angus大神：请教下MINI51启动方法，看我理解的对不对。

BLDC启动：有两个参数，第一个FirstPeriod是设定第一次启动时的换相周期，这个值是根据电机，负载和电压等因素人为修改的一个值，用于虚拟的换相周期。
                                        第二个参数DelayMin：延迟过零检测，也就是避开消磁过程，从这点可以理解，实际上过零检测是从换相开始，暂时先不检测过零，而是等待一段时间后
                                        再去扫描过零点TIMER1->CMPR  =  ZeroTick + DelayMin ; 这句话的意思就是在当前的计数值上再过DelayMin的时间产生TIMER1的中断，进中断后在
                                       do{。。。 }while(TIMER0->DR < ZeroDeadline) ;   ZeroDeadline这个时间内不断的去检测过零点，直到出现或者超时，这段时间是一直占用中断的，是这样理解                                        的吗？今天才看的代码，也是第一次用芯唐芯片，不知道理解对不对？   “也就是ZeroDeadline这个时间是一直占用中断的。”

                                       按照上面的过程跑到TIMER1->CMPR = TIMER1->DR + ((PeriodNow*3)>>2) ;    设定好下一次扫描过零点的时刻，重复以上过程。

实际上从静止启动，就是盲启动，先任意给一个相位驱动，按照以上过程看能不能检测到过0，检测不到就继续驱动下一个相位，如此下去直到能检测到“正确”的过0，然后就按照过零和换相顺序换相。按照这个方法会存在反拉的现象，假设静止时是转子N指向1相位，那么启动的时恰好是给定3或5他们的转动方向正好是相反的，不知这个问题是如何避免的？

关于电机驱动，不知道有没有个关于驱动理论或者详细的说明文档，有了这些，用起来会方便很多。

游客 58.251.230.x 发表于 2018-4-6 23:46
Angus大神：请教下MINI51启动方法，看我理解的对不对。

BLDC启动：有两个参数，第一个FirstPeriod是设定第 ...

你的理解基本正确。
TIMER1->CMPR = TIMER1->DR + ((PeriodNow*3)>>2) ; 过0点之后，再过3/4周期再检过0。所以有3/4时间执行中断外代码。此中断优先级定为1，优先级为0的可以打断，比如过流保护中断要优先于所有事件。
代码的优化，主要在启转阶段换相的纠正——让启转更顺。优化后的代码请向电机部门的技术人员索取。

R39作何用 ?

游客 39.12.67.x 发表于 2018-5-2 09:32
R39作何用 ?

这个电阻可以去掉。
此电阻可在U相产生一个高于中点的电压，有两个作用，一是在转之前测此相电压的脉冲，可知电机是否在转，加个电阻防止电压0伏时比较器输出的不定状态。二是，转动检下沿过0时，电机转起来U相电压才会低于中点,  防止电机没转，受干扰误以为检测到过0。
通过延时控制，或比较器回差电压的配置，此电阻可以去掉。

这个板子的实物还能找的到不？   想要个
、

“只单边有斜坡了，无感模式,仍正常转动”这个是如何实现的？能给大家科普下吗？

你好，请问一下20V电动工具可以使用这个方案吗？可能启动就是重载启动的。  相比较带hall好还是不带hall的好？