26万转:用最短代码,转最快电机

xiaoxiao2013 · 发表于 2015-9-24 15:25:07

Angus 发表于 2015-9-24 14:36
你遇到了什么问题？只是起转不好？你的原理图是什么样的？
即然有人做的很好，你也可以做得很好。 ...

软件硬件都是新唐的，只能自己改了

Angus · 发表于 2015-9-24 16:25:53

xiaoxiao2013 发表于 2015-9-24 15:25
软件硬件都是新唐的，只能自己改了

芯唐去年的板子和代码效果不太好，今年改版的硬件和软件，效果很好。
让电机转起来容易，让电机转好不容易，你可以联系芯唐技术支持

ai_evan · 发表于 2016-2-1 10:43:22

mini52LDE开发板的原理图能扔一份吗?谢谢!

ai_evan · 发表于 2016-2-2 13:38:03

Angus 发表于 2016-2-1 12:19
Mini51/52/54/58的开发板资料可以在这里下载
http://www.nuvoton.com/hq/products/microcontrollers/arm ...

非常感谢,能提供一个河北石家庄这边的联系人吗

Angus · 发表于 2016-2-2 14:05:34

ai_evan 发表于 2016-2-2 13:38
非常感谢,能提供一个河北石家庄这边的联系人吗

我们北京办事处的人，他老家就是石家庄的

。

ai_evan · 发表于 2016-2-2 16:10:37

Angus 发表于 2016-2-2 14:05
我们北京办事处的人，他老家就是石家庄的。

呵呵,那正好,回石家庄了正好聊聊,电话私信给一下,谢谢

ai_evan · 发表于 2016-2-2 16:12:13

Angus 发表于 2016-2-2 14:05
我们北京办事处的人，他老家就是石家庄的。

想找个监控摄像头云台控制的方案的

ligengtao · 发表于 2016-3-23 11:21:19

本帖最后由 ligengtao 于 2016-3-23 11:22 编辑

@Angus，对电路图有2个疑问，第一：标号VM，+15V来自哪里，VM做什么用？第二：“电源开关”电路目的是什么？我对这部分实现的功能还不了解

Angus · 发表于 2016-3-24 22:57:32

本帖最后由 Angus 于 2016-3-24 23:01 编辑

ligengtao 发表于 2016-3-23 11:21
@Angus，对电路图有2个疑问，第一：标号VM，+15V来自哪里，VM做什么用？第二：“电源开关”电路目的是什么 ...

一，图中没有画出 15V 怎么来的，MOS驱动电压一般用15V~17V，稳压精度无需太高，只要不超 20V 就可以。
二, 可以用 VM 来产生15V 电压。接通开关，电压经二级管 D1 供给 VM 产生 15V 再产生 5V 供给 Mini51。Mini51 工作后让 Q7导通，经 Q2 给 VM 供电。
三，断电时， CPU 由 AIN2 可知道开关断开了，但由 Q2 供电控制是仍正常工作。Mini51 关 MOS 管并做必要的处理后，才让 Q7 截止，Q2 也截止，Mini51 断电，整个控制系统断电。有些系统需要这样的断电过程，但不是所有。

ligengtao · 发表于 2016-3-25 09:34:30

@Angus，1.代码里面P00和P01脚做什么用呢？ABC依次就是UVW吗？pwm0-pwm5是不是依次对应电机的UVW？还是UWV？ 2.代码里，PWM的PHCHG寄存器，PWM0_CH7和PWM0_CH6做什么用的呢，不是一共6个通道吗0-5？

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