跑进HardFault_Handler怎么处理？

若试图从一个不存在的物理地址取指或取数，就会发生 HardFault 中断。发生这种情况常常是指针没赋值、或由计算结果赋了一个超出地址范围的值，一执行就跳到 HardFault去了。所以重点检测指针取数、或函数指针的调用。比如：

⚫ 数组越界操作；
⚫ 内存、堆栈溢出；
⚫ 使能并产生中断，而没写对应的中断处理函数；
⚫ 程序切换，而没有做中断向量表重映射，一产生中断就会进hardfault；
⚫ M0非对齐访问

可以设几个断点先查出跑去HardFault中的大体位置，再单步执行，看哪一句产生了HardFault中断，就知道位置了。

另外一个方法是在HardFaut里，栈指针加6，就是发生HardFault中断的地址。具体操作可参考https://mp.weixin.qq.com/s/yRIgUamkl7gTSEeP9bGBUA