i2c0 slave mode bus error 如何恢复

nuc120rc1dn i2c0 设为slave mode,在连续向nuc120 写i2c 数据。nuc120 i2c会出现bus error  错误。
尝试在出现错误的时候设置：
I2C_SET_CONTROL_REG(I2C0, I2C_I2CON_STO_SI);
I2C_SET_CONTROL_REG(I2C0, I2C_I2CON_SI_AA);
但是i2c0一直不能恢复，不能再接收i2c数据，通讯失败。
请问在i2c出现bus error 时，应该如何操作？