M0516ZDE搭配Keil燒錄問題

我在使用Keil編譯程式，並使用Nu-Link進行程式download

在download時，會有三個步驟

(1)Full Erase

(2)Loading

(3)Verifying

在Full Erase時會出現 ICE: Cmd error - Get regisiter data error    Error: Falsh Download failed - "Cortex-M0"  的訊息

之後第二次再download就成功

第三次再download又會出現上述的訊息

第四次再download又可以成功

以此類推

就等於是一定要download失敗一次，下次才能download成功

Nu-Link 的driver已經有去Nuvoton下載最新的，但還是一樣會發生這狀況

請問一下大家有遇過這個狀況嗎