资料里说UART波特率可以到3M，但实际到230400bps就收不到数据了。什么原因？

这种情况一般是UART连线过长，或者TXD/RXD上接了其它阻容，波形变差造成的。用示波器测量一下TXD/RXD 波形，排除硬件问题，让波形规整一些，通信速率就可以上去了。

在同一个PCB 上近距离通信的两个芯片，如果两个芯片用同一个时钟源，误差不会累积，以5Mbps的速率通信也是没有问题的。