CAN通信要接晶体吗？

        CAN通信，如果总线不是太忙，允许偶尔通信出错，数据再重发，可以不加晶体。但是，如果总线较忙，又要求通信误码率要很低，就必须加晶体。

    如果某节点检出一位错误，会发出一个出错帧(6位0)通知其它节点。其它节点有收到6位0后，再发出一个出错帧，这样总线上最长会出现连续12个0，如果下位数据仍能正确检测，就是12位半的数据长度内，时钟误差不能超过半位，时钟精度要优于1.5%。计算方法，限于篇幅，此不累述。  如果总线出现这种情况，允许第13位检测出错，大不了下一帧重发一次，那可以不用晶体。