全速USB的通信速率是12M, 为什么达不到12Mbps，最快能到多少？

        全速USB 的速率是12M,是指传输一位时长为1/12微秒。

    首先USB是异步通信，就是没有同步时钟，通信时要先发位同步序列，再发字节同步序列，数据包最后还要附带CRC核验码和结束标志等。所以不可能像UART或SPI那样总线满载都是数据。

    其次USB的传输是半双工，每次都由主机向从机发起查寻是否有数据上传，传输完一个数据包，对方还要回复应答、确认数据收到。

    最后，USB 是一个主机多个从机的链路，主机要对多个从机分配通信时间，。以上这些决定了USB通信不能长时间达到12Mbps的通信速率。如果一个主机，对一个从机通信，主机不停的向从机发送上传数据指令，理论速率可以达到9.7Mbps。实际测试可能还会比这低一些。

   如果USB应用做好了，通信速率比预期的慢很多，可以用USB数据抓包工具，或Debug代码的方式，检查是否通信出误码率，若错率高，会经常重发，也会影响通信速率，这可能要检查 USB布线规则是否符合要求了，可以做个眼图测试验证硬性能。