芯片上的USB_ID引脚怎么连接？

USB_ID引脚是OTG功能选择线。有OTG功能的USB线，主机端是悬空或接高电平，从机端接地了。USB芯片会按USB_ID电平选择做主机，还是从机。

   对于芯片来说，可以把芯片USB_ID引脚连到连USB接器上。如果不连到USB连接器上，引脚悬空就是做从机，引脚内有上拉电阻，接地就是做主机。

最后说明一下，做主机还是从机，都是代码控制的。如果只做从机，写代码可以不检测USB_ID引脚电平，只按从机规则做应答代码即可。