CAN 通信误码率高，出现了BUS OFF 如何清除？

如果CAN 能信出现了BUS OFF 按如下流程即可清除BUS OFF标志，重新开始通信

            CAN0->CON = (CAN_CON_INIT_Msk | CAN_CON_CCE_Msk);

            CAN0->CON &= (~(CAN_CON_INIT_Msk | CAN_CON_CCE_Msk));

            while(CAN0->CON & CAN_CON_INIT_Msk);