代码跑到HardFault 中断里了，是怎么引起的，怎么解决？

代码若跳转到不存在的物理空间去取指令或数据，就会产生HardFalut。比如数据指针或函数指针未赋值就使用。新的BSP在HardFault里会打印出栈区的数据，可查到是从哪个地址跳转到HardFault 的。如果BSP 中未打印栈区数据，可查看栈指针，SP+6地址，是产生HardFault的PC地址，也就是出错地址， 在.map文件中查找这个地址是哪个函数，就去排查这个函数，特别是函数中用的指针。