MA35D1 M4操作 CAN-FD不行

cwlin0 |浏览216次
收藏|2023/04/14 13:33

1.BSP里面的例子CANFD_CANFD_TxRxINT无法在IOT板子完整执行。

2.用SOM的板子单独调试M4,demo可以正常运行打印例程中程序,程序正常往下走;

3.用IOT128的板子单独调试M4,也无法正常往下完整运行程序

4.debug查看寄存器,IOT的板子CCCR寄存器(CAN FD寄存器)在IOT板子低两位为1,一直在初始化

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2023/04/14 13:37

1.执行下列指令

make arm-trusted-firmware-dirclean

rm ./dl/arm-trusted-firmware -rf

make

2.然后修改./output/build/arm-trusted-firmware-custom/fdts/ma35d1.dtsi

在sspcc里面加上对应的can接口和管脚

加上can1和PC6 PC7

<MCAN1_SUBM>,

<PC6_SUBM>,

<PC7_SUBM>,


nuvoton2022

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