请问：NUVOTON的可编程IO有可以实现JTAG时序吗？

请问：NUVOTON的可编程IO有可以实现JTAG时序吗？

IEEE1149.1 的 TAP 状态机，这个正是我想需要的！
不知道PSIO和PICO2040/2350的可编程IO是否有雷同？
在PICO控制器上面可以使用可编程IO来实现：MPSSE；我计划在NUVOTON的CM2052上面实现通用的功能

理论上  PSIO 硬件可以生成 JTAG 需要的 TCK/TMS/TDI/TDO 时序、硬件采样 TDO；
但缺少条件分支，不能独立实现 IEEE1149.1 的 TAP 状态机，需要 CPU 配合做状态机调度。