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RE: 简单的M451工程模板_ 电机弦波控制源码 [修改]
Angus 发表于 2015-1-30 13:11
SIN表不用改。
每个PWM周期算一下电机转过多少角度，根据角度查SIN表，速度不一样，每个PWM转过的角度也 ...
请稍后 ...
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