M451  可做 FOC + PFC 方案。 也可做 FOC + CAN通信 方案

七段式SVPWM 算法，一个PWM 周期有两次电流注入，所以电流频率是PWM 频率的两倍，PWM 频率若用10KHz（周期是 100us），电流频率主要是20KHz，所以噪音已比较小。

此M451 FOC 方案，PWM(ADC)中断耗时20us左右，所以另一组PWM  完全有时间做 PFC 控制。

我们推荐以下引脚配置， 同时留出CAN 通信引脚。PA2,PA3 可控制大功率 PFC 的主管和副管。

用新唐 M451 做的一个 24V 的空气泵，无感 FOC 控制。

反复启动的视频

24V泵反复启动的视频.zip (5.72 MB, 下载次数: 15)

2024-6-2 17:05 上传

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示波器一大格是50ms,  可以看出，起动时间每次都不到 0.05秒。