貌似非常强大啊

Angus 发表于 2017-12-5 17:41
如果在启转之前电机已在转，要测一下转动周期，找到一个过0点，直接从过0点的下一相启转，就可以直接同步 ...

那如果测到转动周期，然后过零点时代码执行下一项启动，这时候电机处于高速转动（5000-6000RPM），但是占空比仍为初始化值4%，这个占空比会不会强制电机降速导致电机卡顿，还是说这个占空比驱动电机的电压是叠加到原来电机的状态上的呢。

Angus 发表于 2025-5-23 14:29
仔细看一下我的代码， 启动时每换相一次，占空比(电压)增加一点。调整这个增加量，可以做到轻载启动转速上 ...

确实是跟你们新塘工作人员联系过，他们也来过我们公司交流过。不过你们华南地区的技术人员可能对代码不够熟悉，说是只接触过低压几十V的无刷驱动器开发。真的非常感谢大佬你的多次解惑，也学到很多。无论怎么说，项目的关键卡点在你的解惑下都能顺利推进。

游客 116.30.212.x 发表于 2025-5-23 09:51
大佬，这个方案启动那一部分代码是针对带载启动的，我参考了这套方案自己写了一套，电机运行效果不错，但是 ...

仔细看一下我的代码， 启动时每换相一次，占空比(电压)增加一点。调整这个增加量，可以做到轻载启动转速上冲小，重载启动也很好。
我们这个代码，针对不同的电机应用，有一些参数需要调整， 比如：启动电压，每次增加的电压，检过0的位置，功率管驱动方式，等等。所以这个代码即适合低压小电机，也适合高压大电机，高速电机也没问题。如果你在做项目，可直接与我们电话或邮件联系支持问题。

大佬，这个方案启动那一部分代码是针对带载启动的，我参考了这套方案自己写了一套，电机运行效果不错，但是带载启动，调小启动占空比启动不了，调大启动占空比有噪声，加了六步脉冲注入也会有噪声，请问有什么比较好的解决方案。

有人在此代码基础上，做成并量产了 380V/4KW 的电机控制板，最大功率 5KW。

电机控制板能做到量产，不仅是代码要完善，硬件细节没问题，还要了解电机的机械特性。如果你有项目需求，请直接联系新唐技术人员或新唐的代理公司寻求支持，能加快研发进度。

Angus 发表于 2025-4-25 23:34
低通滤波器，对于直流，是没有衰减的。低通计算公式输入一个常量，多次计算，最后输出也是常量。
可用 Exce ...

感谢作者大大，请问能不能把没有封库的代码分享一下，这是我的邮箱1021351119@qq.com
目前在做大功率的角磨机，大概需要带2000W的载启动，请问这个方案合适吗？

Angus 发表于 2025-4-24 16:41
temp32 = temp32 +((CurrentNow*55 -LastCurrent*24)>>5);  
这个是二阶低滤波器，这个计算增加了5位小数， ...

你好作者大大，我有个疑问。首先不管这个二阶低通滤波器的设计，temp32是ADC-DR的值*(PWM->CMP)/(100*PWM_ONE_PERCENT),到这temp32的量级还是跟ADC-DR的值一样，经过二阶低通滤波器之后temp32 = temp32 +((CurrentNow*55 -LastCurrent*24)>>5);  变成原来temp32大约两倍，此时将CurrentAvg = temp32>>5;相当于直接将temp32缩小了30倍，整个过程都没先将temp32左移5位把高5位当整数，低5位当小数的操作。但是最后比较的时候，我就是觉得CurrentAvg和CURRENT_LIMIT根本就不在一个量级。

1.    
   
2.          int32_t     temp32 ;  
   
3.          uint32_t   static Turn_ADC = 0 ;   
   
4.          int32_t     static LastCurrent=0, CurrentNow=0 ;  
   
5.   
   
6.   temp32 = ADC->DR & 0xFFFF ;
   
7.   switch(ADC->CHER & 0xFF){  
   
8.   case ADC7_CURRENT :
   
9.     temp32 -= Current_Zero ;                                           // 功率管导通时的电流值
   
10.     Adc_Current = temp32 ;
    
11.     if(temp32 > CURRENT_PEAK){            Duty_Limit -=  1;      
    
12.       if(temp32 > (CURRENT_PEAK*39>>5))    Duty_Limit -= 40;     // 一次减5%, 最快2ms可减80%
    
13.       else if(temp32 >(CURRENT_PEAK*35>>5)) Duty_Limit -= 4;     // 两次减约0.5%
    
14.       TickChangDuty = TIMER1->DR ;                    // 过流停止加电压,风机类转速上去电流就下来了         
    
15.     }
    
16.     if(temp32 < 0) temp32 = 0 ;                             // 风机类,若不控制功率就不必测平均电流
    
17.     else if(PWM->CMR0 <PWM->CNR0)temp32 =(temp32*PWM->CMR0*Current_Cofficient)>>16; // 周期内均值   
    
18. // Current_Cofficient = 65536ul/(100*PWM_ONE_PERCENT);      // 电流校正系数               
    
19.     temp32 = temp32+((CurrentNow*55-LastCurrent*24)>>5);  // 二阶低通,转折频率13.8K/2/30= 230Hz
    
20.     LastCurrent = CurrentNow;    CurrentNow = temp32 ;
    
21.     CurrentAvg = temp32>>5;
    
22.     break ;     

复制代码

temp32 = temp32 +((CurrentNow*55 -LastCurrent*24)>>5);  
这个是二阶低滤波器，这个计算增加了5位小数， 所以最后把5位小数去掉 CurrentAvg = temp32>>5;

这个二阶低通，也可以写成  temp32 = (temp32 +CurrentNow*55 -LastCurrent*24) >>5 ;   这样计算不会增加小数位，但不如前面增加小数位的公式计算精度高。