本帖最后由 Angus 于 2025-7-14 09:26 编辑
可能是有某个字符不合规。你的四个问题，回复如下
1，一般全速的 10% 转速，是可以稳定同步转的。这个能同步的最低转速与电流采样电阻的大小有关，调好了可以到全速的 5%。转起来后，先测试一下能同步的最低转速，再调整拖动转速的上限，比能同步的转速稍高一点点，能保证拖动到能同步的转速即可。
2，在转速较高时，滑模，龙柏格等，都差不多，都能稳定转动。角度稍有偏差，不影响转动。Q轴无偏差和有个三五度的偏差，在转速较高时，区别不大。
怎么评判一个观测器模型的好坏呢？我个人认为，收敛快的观测器，才是好观测器，收敛快，从启动就快。
3，按我测试的结果，电压和电流测量数据准确，是收敛的必要条件。我们演示的样机已调整好了转动参数，若改用其它电机需调整代码中的电机参数，我们的代码适用于所有PMSM。
4，观测器用的是加到电机上的电压和电流，而低速时，输出电压低，功率管压降，死区时间造成的输出电压偏差都要考虑进去。给到观测器的电压，越接近加到电机上的实际电压，启动时收敛越快。 |
匿名
发表于 2025-7-11 11:23:25
