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无位置传感器直流无刷电机驱动实
现方案一
目录 1
产品说明
........................................................
3 2
功能操作设计说明.................................................
3 3
系统设计
........................................................
3 4
硬件设计方案.....................................................
5 4.1
系统外设以及占用系统资源......................................5 4.2
片内模块使用..................................................5 4.3
硬件主要技术参数..............................................6 4.4 功能详细说明..................................................6 4.5
硬件原理圖....................................................7 4.5.1
电源电路..................................................8 5
软件设计方案....................................................
12 5.1
程序总体框架
.................................................13 5.2
子程序
.......................................................13 5.2.1
初始化模块
...............................................14 5.2.2 过零点检测模块...........................................14 5.2.3
欠压过压检测模块
.........................................15 5.2.4
电机换相模块
.............................................15 5.3
中断系统
.....................................................15 5.3.1 ADC
中断
.................................................16 5.3.2 系统定时器中断...........................................17 5.3.3
外部
T0
中断
..............................................17
1
产品说明 本产品通过
uart0
串口和
PPM
通信接受指令，控制新唐
MINI54LAN
单片机控制电机。设 有串口通信接口、MCU
程序下载调试接口,方便调试与系统扩展使用。 2
功能操作设计说明 1.系统采用
11.1V
直流供电. 2.外设
uart
通信线接口，电机驱动的输出接口、MCU
程序下载调试接口。 uart
通信线接口为此系统的指令接受通信，通过此通信方法来下达指令控制电机正反转以及实时接收电机转速数据。电机驱动输出接口为所接电机。MUC
程序下 载调试接口为调试系统，及其增加功能的程序下载口。 3
系统设计 系统包括硬件以及软件两部分。硬件功能:按照需求连接所有外设,并且对所有外设可以进行控制,所有外设以及器件都 达到自己的电器指标,安全工作. 硬件框图 如图所示:11.1V
电源给驱动电路稳压器供电，经降压后供单片机和外部控制器使用。单片机通过
PPM
通信线接口来接受脉宽信号通过单片机PWM
控制电机运转。另引出 程序 下载接口和串口可进行多种功能的扩展。
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