请问关于M467的串口DMA超时判断问题

发表于 2023-11-17 16:28:00

请问关于M467的串口DMA超时判断问题，现在遇到的一个问题是：

MCU通过RS422连接了一个对方设备，23400bps,100HZz帧率，使用DMA超时判断，发现重新上电对MCU和对方设备，MCU无法实现TIMEOUT响应，而每次通过下载器下载更新程序，却可以实现串口DMA接收。

请问这个问题大概出在哪里？

发表于 2023-11-17 20:52:40

配置的过程是这样的：

过程如下：

#define UART9_RX_DMA_CH       (9)
#define UART9_PDMA_OPENED_CH_RX    (1 << UART9_RX_DMA_CH)

UART9_Init(230400);
set_flag(flag_UART9_RX_end, DISABLE);
SYS_ResetModule(PDMA0_RST);
UART_PDMA_ENABLE(UART9, UART_INTEN_RXPDMAEN_Msk);
PDMA_Open(PDMA0, UART9_PDMA_OPENED_CH_RX);

PDMA_SetTransferCnt(PDMA0,  UART9_RX_DMA_CH, PDMA_WIDTH_8, RX_size9);
PDMA_SetTransferAddr(PDMA0, UART9_RX_DMA_CH, UART9_BASE, PDMA_SAR_FIX, ((uint32_t) (&UART9_RXBuffer[0])), PDMA_DAR_INC);
PDMA_SetTransferMode(PDMA0, UART9_RX_DMA_CH, PDMA_UART9_RX, 0, 0);
PDMA_SetBurstType(PDMA0, UART9_RX_DMA_CH, PDMA_REQ_SINGLE, 0);
PDMA_DisableInt(PDMA0, UART9_RX_DMA_CH, PDMA_INT_TEMPTY );
PDMA_EnableInt(PDMA0, UART9_RX_DMA_CH, PDMA_INT_TRANS_DONE);
PDMA_EnableInt(PDMA0, UART9_RX_DMA_CH, PDMA_INT_TIMEOUT);
PDMA_SetTimeOut(PDMA0, UART9_RX_DMA_CH, OPEN, pdmat9);
NVIC_EnableIRQ(PDMA0_IRQn);

void PDMA0_IRQHandler(void)
{
uint32_t status = PDMA_GET_INT_STATUS(PDMA0);

。。。。。。。。。。。。。。。部分省略

      if (PDMA_GET_TD_STS(PDMA0) & UART9_PDMA_OPENED_CH_RX)//UART9-done-RX
      {
         printf("\r\n uart9-done \r\n");
         set_flag(flag_UART9_RX_end, ENABLE);
         PDMA_CLR_TD_FLAG(PDMA0, UART9_PDMA_OPENED_CH_RX);
      }

。。。。。。。。。。。。。。。部分省略
else if (status & (PDMA_INTSTS_REQTOF9_Msk)) //UART9-timeout
{
      printf("\r\n uart9-timerout \r\n");
      PDMA_SetTimeOut(PDMA0, UART9_RX_DMA_CH, DISABLE, 0);
      PDMA_CLR_TMOUT_FLAG(PDMA0, UART9_RX_DMA_CH);
      PDMA_SetTimeOut(PDMA0, UART9_RX_DMA_CH, ENABLE, pdmat9);
      set_flag(flag_UART9_RX_end, ENABLE);
}
}

while(1)
{
if (is_flag_set(flag_UART9_RX_end))
{
      set_flag(flag_UART9_RX_end, DISABLE);
      reset_buffer(UART9_RXBuffer, 0x00, RX_size9);

PDMA_SetTransferCnt (PDMA0,UART9_RX_DMA_CH, PDMA_WIDTH_8, RX_size9);
PDMA_SetTransferAddr(PDMA0,UART9_RX_DMA_CH, UART9_BASE, PDMA_SAR_FIX, ((uint32_t) (&UART9_RXBuffer[0])), PDMA_DAR_INC);
PDMA_SetTransferMode(PDMA0,UART9_RX_DMA_CH, PDMA_UART9_RX, FALSE, 0);
}
}

发表于 2023-11-17 20:59:04

操作过程，是这样的，对方设备上电之后，只有单片机经过重启，才可以接受到TIME-OUT触发；
当对方设备特意断电，重新上电，M467一直带电，无法收到TIME-OUT触发；

也就是说，只有单片机必须经过手动复位之后，才可以接受到TIME-OUT循环触发。

恳请大家给予指点！
谢谢！

Angus · 发表于 2023-11-21 10:41:34

UART口对方重新上电，UART总线上数据时序就不对了，UART会出现帧错——就是找不到字节开头，显然后续数据都错了，这时PDMA 会停止传输。
重新启动传输的办法是，通过RXRST 把接收 FIFO 中出错的数据全清除，就可以了。

这么复杂的问题，建议找新唐代理商的FAE。他们会给你很多帮助。

发表于 2023-11-21 11:21:02

感谢大力支持！最终的问题就是这样解决的！
谢谢！
通过RXRST 把接收 FIFO 中出错的数据全清除，就可以了。

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