请问一次EPWM_IRQ 会产生两次中断吗？M467

发表于 2024-1-17 14:16:10

请问一次EPWM_IRQ 会产生两次中断吗？
void EPWM0P0_IRQHandler(void)
{
FW_M.RUN_end = 1;
FW_M.RUN_cnt++;
printf("axis acc irq %d %d\r\n",FW_M.RUN_end,FW_M.RUN_cnt);
EPWM_ClearPeriodIntFlag(EPWM0, EPWM_Axis);
EPWM_ClearAccInt(EPWM0, EPWM_Axis);
}

执行一次EPWM，出现了这样的结果：
axis acc irq 1 1
axis acc irq 1 2

发表于 2024-1-17 15:27:31

如何控制任意脉冲个数，感觉新唐应该在EPWM搞出来32bit的计数器。16bit只能到65535，是不是有时候不好用？

chrishu · 发表于 2024-1-17 16:28:35

中断源有很多个，0点、周期点、上比较点、下比较点、累加器等都可以产生中断，主要看你使能了什么中断

chrishu · 发表于 2024-1-17 16:39:12

游客 121.29.98.x 发表于 2024-1-17 15:27
如何控制任意脉冲个数，感觉新唐应该在EPWM搞出来32bit的计数器。16bit只能到65535，是不是有时候不好用？ ...

EPWM的累加计数器是16位的，可以计数到65536个脉冲。主要用于计数值到后停止EPWM、产生中断或触发PDMA
你是什么应用需要一次记录超过65536个脉冲呢？
如果说只是为了记录脉冲个数，可以设置累加中断，中断里再二次累加

发表于 2024-1-17 16:39:32

chrishu 发表于 2024-1-17 16:28
中断源有很多个，0点、周期点、上比较点、下比较点、累加器等都可以产生中断，主要看你使能了什么中断
...

如果我想实现一次性发20万个脉冲，最好用什么中断比较合适？
是在EPWM中断里面进行累加计数？
还是多次记录ACC的中断？

发表于 2024-1-17 16:50:04

chrishu 发表于 2024-1-17 16:39
EPWM的累加计数器是16位的，可以计数到65536个脉冲。主要用于计数值到后停止EPWM、产生中断或触发PDMA
你 ...

只能以图片来回复了

chrishu · 发表于 2024-1-18 11:51:35

游客 121.29.98.x 发表于 2024-1-17 16:39
如果我想实现一次性发20万个脉冲，最好用什么中断比较合适？
是在EPWM中断里面进行累加计数？
还是多次 ...

进中断频繁会增加程序的负担。
可以采用累加中断。但是会存在记录值与实际有误差。因为产生累加中断，累加器已经停止计数，中断里清除累加中断标志后，它才会重新开始计数。而这个过程PWM并没有停止输出脉冲。进中断的次数越多漏记的脉冲个数越多。
一开始指使能累加器中断，倒数第二次进中断的时候可以使能累加器停止功能。

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