M463的hsusbd收发速度慢是什么原因

发表于 2024-3-28 13:29:44

  /* bulk out */
if(IrqStL & HSUSBD_GINTSTS_EPBIF_Msk)
{
      int volatile i;

      IrqSt = HSUSBD->EP[EPB].EPINTSTS & HSUSBD->EP[EPB].EPINTEN;
      gu32RxSize = HSUSBD->EP[EPB].EPDATCNT & 0xffff;
      for(i = 0; i < gu32RxSize; i++)
         gUsbRxBuf[i] = HSUSBD->EP[EPB].EPDAT_BYTE;

      /* Set a flag to indicate bulk out ready */
      gi8BulkOutReady = 1;
      HSUSBD_CLR_EP_INT_FLAG(EPB, IrqSt);
}

M463的hsusbd测试中，当bulkout发来数据，进入中断读取数据的时候，gu32RxSize=512字节的数据在没有编译器优化的情况下，大约需要170us才能读完。

      for(i = 0; i < gu32RxSize; i++)
         gUsbRxBuf[i] = HSUSBD->EP[EPB].EPDAT_BYTE;
CPU跑的是200M，不知道为什么读usb的数据速度这么慢，这样也算不上usb2.0高速了，好像只要不到30M的波特率了，和480M差太多了，是什么原因呢

chrishu · 发表于 2024-3-29 17:51:41

用软件去读会慢一些，可以用DMA的去搬，参考HSUSBD_Mass_Storage_ScatterGather例程。你说的30M是怎么测试的？用usb分析仪去抓的总线上的传输还是测试的主机开始发，到从机处理完？
USB不是所有时间全部用于传输：要遵循USB协议，传输由事务组成，事务不能跨帧（高速125us/微帧）
也不是说每帧里的所有数据都是有效数据，还包含了协议的开销。

理论上高速USB 批量传输最大传输速率50.78MB/s

Angus · 发表于 2024-3-29 17:56:58

480Mb/S 指的是位的数率，换算成字节，就是 60MB/S，每传一个数据包都要先传输握手数据包，USB 是半双工通信，收发不能同时，所以60MB/s的速率，实际也就50MB/s 左右。

还有一点，如果 USB 走线不好，或者USB 线缆差，传输出错，再发起数据重传，速率就更低了。

发表于 2024-3-31 08:42:21

chrishu 发表于 2024-3-29 17:51
用软件去读会慢一些，可以用DMA的去搬，参考HSUSBD_Mass_Storage_ScatterGather例程。你说的30M是怎么测试 ...

30M是bulk out中断来了之后，读取512字节的数据用了170us，这个计算的话波特率应该是24M，所以感觉有点慢，正常200M的cpu，循环512次读数据不应该用这么长时间吧

chrishu · 发表于 2024-4-2 17:00:15

是测试的下面这两条语句的执行时间吗？还是测的整个中断处理时间？
for(i = 0; i < gu32RxSize; i++)
gUsbRxBuf[i] = HSUSBD->EP[EPB].EPDAT_BYTE;
应该不需要170us那么长，有设置其他优先级高的中断嵌套吗？
批量传输建议用DMA

发表于 2024-4-5 09:25:51

chrishu 发表于 2024-4-2 17:00
是测试的下面这两条语句的执行时间吗？还是测的整个中断处理时间？
for(i = 0; i < gu32RxSize; i++)
...

测试的这个语句的执行时间，gu32RxSize=512
for(i = 0; i < gu32RxSize; i++)
gUsbRxBuf = HSUSBD->EP[EPB].EPDAT_BYTE;

已经把所有中断都禁止了，单测了一下时间是170us，不知道哪里的问题。
另外想问下，如果端点2和端点3都作为bulkout，两个端点可以都使用dma吗，dma寄存器好像只能设置一个端点号，谢谢

chrishu · 发表于 2024-4-7 15:01:47

游客 113.225.162.x 发表于 2024-4-5 09:25
测试的这个语句的执行时间，gu32RxSize=512
for(i = 0; i < gu32RxSize; i++)
gUsbRxBuf = H ...

可以的。DMA只有一路，可以用基本模式，在某个端点收到数据后去设置DMA，根据设定值搬运完后，DMA就释放。其他通道可以再用它

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