小白求大佬解惑，关于M467，canfd的例程问题

发表于 2024-7-8 15:39:18

不好意思请问一下，我使用的是M467JJHAN的芯片，一开始测试canfd，自己写的应用跑不起来，就下了官方的单CANFD只发的例程，改成了外部晶振，CANFD0改成我用的PB10和PB11，别的就只加了个定时器，但还是跑不起来，keil仿真程序没卡死，一直在CANFD_TxTest循环里遍历，用can工具收不到数据。还有就是canfd_TXBRP寄存器为什么psCanfd->TXBAR = 1 << n之后进行下一轮psCanfd->TXBAR = 1 << n+1发送时，前一个位不会清零啊，一轮之后就一直是0xFF了。

发表于 2024-7-8 16:04:37

你测试的是哪个例程啊？BSP包里面的吗?

发表于 2024-7-8 16:09:42

游客 121.29.80.x 发表于 2024-7-8 16:04
你测试的是哪个例程啊？BSP包里面的吗?

就是M467 Ethernet/Crypto 系列下示例代码里那个en-us--EC_M460_CANFD_Tx_Simply_V1.00

发表于 2024-7-8 16:39:33

游客 218.4.67.x 发表于 2024-7-8 16:09
就是M467 Ethernet/Crypto 系列下示例代码里那个en-us--EC_M460_CANFD_Tx_Simply_V1.00

我之前咨询过这个问题的！
1、你是用的USB-CANFD调试器来调试的吗？我当时用的是珠海创芯的调试器；
2、这个使用的是CANFD的-TXfifo模式；所以必须对KEIL-TARGET的RAM2进行设置；
3、例程中的CANFD的仲裁域和数据域的时钟频率，你确保设置正确了吗？
设置如下：
CLK_SetModuleClock(CANFD0_MODULE, CLK_CLKSEL0_CANFD0SEL_HCLK, CLK_CLKDIV5_CANFD0(5));
CLK_EnableModuleClock(CANFD0_MODULE); // Enable CAN FD0 clock

200M的5分频，即40M；

来自阿东的探讨！

发表于 2024-7-8 17:10:03

游客 121.29.80.x 发表于 2024-7-8 16:39
我之前咨询过这个问题的！
1、你是用的USB-CANFD调试器来调试的吗？我当时用的是珠海创芯的调试器；
2、 ...

我用的周立功的USBCANFD，因为之前别的用过这个就沿用了；
RAM2我一开始就加了0x40020200，size0x10000.
这段代码设置我沿用的，原本的波特率应该是1M/4M吧。。大概，我后面用CANFD_OPEN直接定义过200K/2M，都没有数据，刚刚测了一下，芯片引脚上甚至都没有波形

。。。我之前直接用CANFD_Tx发送那个函数会一直死在状态等待上
orz

发表于 2024-7-8 17:44:03

CANFD_OPEN 不行的。如果用FIFO,需要单独设置帧速的！不能用CANopen函数。我在这里搞了很久

发表于 2024-7-9 10:59:46

游客 121.29.80.x 发表于 2024-7-8 17:44
CANFD_OPEN 不行的。如果用FIFO,需要单独设置帧速的！不能用CANopen函数。我在这里搞了很久 ...

可是我一开始用官例的时候也是直接寄存器配帧速的呀，就是跑不起来才用函数配的orz

发表于 2024-7-9 11:50:05

游客 218.4.67.x 发表于 2024-7-9 10:59
可是我一开始用官例的时候也是直接寄存器配帧速的呀，就是跑不起来才用函数配的orz ...

那不应该的。。。你观察一下调试器的状态灯，有没有变化？出现总线错误了吧？

发表于 2024-7-9 13:28:00

游客 121.29.98.x 发表于 2024-7-9 11:50
那不应该的。。。你观察一下调试器的状态灯，有没有变化？出现总线错误了吧？ ...

兄弟，我能不能把程序发你帮我看看，基本是例程改的，没有动什么，应该不会费你多少时间，我把我动过的地方标红

发表于 2024-7-9 14:06:35

游客 218.4.67.x 发表于 2024-7-9 13:28
兄弟，我能不能把程序发你帮我看看，基本是例程改的，没有动什么，应该不会费你多少时间，我把我动过的地 ...

完全没问题！
另外，你确定排除了硬件的问题了吧？可以发到Email: 814584957@qq.com

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