M487 HSUSBD HS模式中断传输抖动大

BOEINGNG · 发表于 2024-4-20 11:15:11

我用M487 HSUSBD周期性的发送数据，USB的模式是高速模式，配置断点IN传输为中断传输方式，使用手动发送模式发送数据，每次判断EPA缓存为0才发送数据，中断传输的时间间隔是1ms，我给USB包建了一个FIFO，USB包产生的速率是2ms，我测了一下每次向USB写发送数据的时间间隔，发现最大时间间隔会随着测量时间的增加而增加，一般半个小时最大间隔在100ms，一个小时会在180ms左右，我们上位机是用python写的，用的libusb库，各位看看会是什么问题？

chrishu · 发表于 2024-4-23 09:36:47

1、每次判断EPA缓存为0才发送数据 -----怎么判断EPA缓存空的？另外怎么实现EPA空发送数据的？M487是从机，从机不能主动给主机发送数据。从机只有在收到主机发送的IN令牌，硬件会自动将准备好的数据发送出去。
2、从机往主机发送数据的时间间隔，是主机决定的。看主机什么时候发IN令牌。你可以用usb分析仪去抓一下usb总线上的数据看一下。

BOEINGNG · 发表于 2024-4-23 10:50:47

chrishu 发表于 2024-4-23 09:36
1、每次判断EPA缓存为0才发送数据 -----怎么判断EPA缓存空的？另外怎么实现EPA空发送数据的？M487是从机， ...

void transferDataPackages(USB_DATA_PACKAGES_FIFO * const packagesFIFO){
//Waiting usb send success
if(HSUSBD->EP[EPA].EPDATCNT & 0xFFFF)
{
return;
}
USB_DATA_PACKAGES * package = popPackageFromReadysFIFO(packagesFIFO);
formatDataAndSendPackages(package);
resetPackage(package);
}

复制代码

这个在while loop中执行，只有HSUSBD->EP[EPA].EPDATCNT & 0xFFFF等于0才会发下一包数据

chrishu · 发表于 2024-4-24 13:51:36

你的意思是主循环里检查端点buffer的数据都发送出去了，就往buffer里填写数据，等待下一次IN令牌到来吗？
可以看一下你填端点buffer和写EPDATCNT的函数吗？
另外你在前面提到
1、USB包产生的速率是2ms----是指在别的地方产生数据包，上面那个循环里查询usb发送完了，并且有数据包存在就往端点buffer里填吗？
2、每次向USB写发送数据的时间间隔---是指MCU往USB线上发送吗？这个间隔怎么测试的？

BOEINGNG · 发表于 2024-4-28 18:31:50

chrishu 发表于 2024-4-24 13:51
你的意思是主循环里检查端点buffer的数据都发送出去了，就往buffer里填写数据，等待下一次IN令牌到来吗？
...

这问题我已经解决了，改成虚拟串口就好了

chrishu · 发表于 2024-5-9 09:12:17

BOEINGNG 发表于 2024-4-28 18:31
这问题我已经解决了，改成虚拟串口就好了

你是在usb中断里加了串口打印信息吗？

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