请问，EQEI读取数据，停止时方向反复跳变的问题？

请问，EQEI读取数据，停止时方向反复跳变的问题如何避免？
比如会陡然进行变向的状况。

    int dir = 0;
    int pls = 0;

    dir = EQEI_GET_DIR(EQEI0);

    if(dir)
    {
        pls = EQEI_GET_CNT_VALUE(EQEI0);
    }
    if(!dir)
    {
        pls = -EQEI_GET_CNT_VALUE(EQEI0);
    }
    return  pls;



例如上述的一个代码。
获取到了方向。进行脉冲的处理。停止的时候，会进行换向的变化。。。
有好的解决方法吗？

正转时，QEI加计数，反转时减计数，您可以换个思路，比如QEI读出值按符号数计算，不必取反。 停转时，机械机构是可能抖动一下。