单电阻方式,在下图红线处测电流,先测A相,第二次 测 A+B 相电流,就可以进行电流重构了。
但是如果,AB 相 占空比很接近,怎么测呢?
中间开槽是一个办法。如下图,AB 两相占空比很近, 就加宽A 相占空比,同时在A 相中间开槽。三相输出电压001增加了,由中间的 110 抵消,输出电压不变。
如果 AB 占空比都接近 100%, 比如输出电压在60度、并且占空比都接近100%, A 相占空比无法再加宽怎么办呢? 那就采用角度交替偏移法。
电压角度 60度时,实际输出电压角度让其在 50度和70度交替,两个PWM 周期平均角度还是 60度。
具体做法是在 SVPWM 计算时,输入的角度 = Angle_q - 10,下个周期用的角度 = Angle_q +10 (偏移角度可按 Angle_q 离60度的远近调整)。
我们做了个测试,让 SVPWM 计算用的角度,不停左右摆动,电机依然正常转动。
波形展开,或放大,电流增加了一点高频分量
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