26万转:用最短代码,转最快电机

Angus 发表于 2017-12-5 17:41
如果在启转之前电机已在转，要测一下转动周期，找到一个过0点，直接从过0点的下一相启转，就可以直接同步 ...

那如果测到转动周期，然后过零点时代码执行下一项启动，这时候电机处于高速转动（5000-6000RPM），但是占空比仍为初始化值4%，这个占空比会不会强制电机降速导致电机卡顿，还是说这个占空比驱动电机的电压是叠加到原来电机的状态上的呢。

游客 113.116.27.x 发表于 2025-5-30 11:50
那如果测到转动周期，然后过零点时代码执行下一项启动，这时候电机处于高速转动（5000-6000RPM），但是占 ...

顺风启动时，先检测到某相的换相时刻。比如A 相上沿时刻，是 CB 换成 AB 时刻。然后开始通电 AB 转动 (可以先 CB 半个周期,也可以直接AB驱动)。

顺风启动的开始不要用互补模式，从较低的占空比启动就不会有刹车效果。
想用互补模式，要完成几十或几百次换相后，再切换成互补模式。


我们的代码，启动函数 BLDC_Start（PeriodNow, 0）的不同范围，用于区分静止启动和顺风启动。参数二是0或1时，表示顺风启动，不用互补模式。


启动后，调用函数 BLDC_Modify(0, 30)  调整后续的转动方式。 参数一若用 6 （用第二组数据转动）就是互补模式，用 0 就是继续非互补模式。