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[M051] M451如何实现正交解码,对电机测速和判断转向?

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楼主
荣丰宇 发表于 2015-5-19 09:57:41 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
如题,项目中需要在M451平台实现正交解码,对电机测速和判断转向,请问是否有这方面的资料可以看看
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沙发
Angus 发表于 2015-5-19 17:04:20 | 只看该作者
可以软件实现,接到GPIO中断上, 每次中断读一下GPIO口的值, 00, 01, 11, 10, 正转, 00,10,11,01,就是反转。  
当前读到的GPIO值,与上次读到的值对比, 就知道是正转,还是往反转。 比如当前读到的值是11 ,上次是01就是正转, 上次是10就是反转了
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