M451如何实现正交解码，对电机测速和判断转向？

Angus · 发表于 2015-5-19 17:04:20

可以软件实现，接到GPIO中断上，每次中断读一下GPIO口的值， 00, 01, 11, 10, 正转， 00，10，11，01，就是反转。
当前读到的GPIO值，与上次读到的值对比，就知道是正转，还是往反转。比如当前读到的值是11 ,上次是01就是正转，上次是10就是反转了

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[M051] M451如何实现正交解码，对电机测速和判断转向？