pwm nuedu nec 有关pwm配置问题

在新唐m4 nuedu 红外线接收与发送的程序中，关于pwm有一下配置。

问题：1：什么是施密特触发，

我的理解：平时都是高于某一临界值，高便为高，低便是低，施密特等于说设置了两个值。高于一个临界值才是高，低同样这样抗干扰的能力肯定会更高。

只是在trm技术手册上没有看到pwm  capture的相关简介，所以厚着脸皮来这里问问。。。。

2：capture的1000是怎么选的？在nec bit0/1 的规范中如图下面附件，有560us的pwm方波和560的低电平，capture下降沿应该不会收到560us pwm那个影响（因为他是30%占空比，它本身就有下降沿，从程序来看，这个下降沿应该没算），应该跟1000这个设置有关系，但就是想不通

我的理解：1/38000 =2.63*10^-5，就是26us，即使再 *0.3，高电平也是7.8us。

那么capture的1000怎么算出来的呢？？？

点进入，该参数的说明是计数的单位。该单位是ns级的，设为1000，也就是1us记一个数。

如果这样，pwm 输出时，NEC协议要求的，560us微妙的pwm，都会引起pwmcapture的捕获，不是吗？

在nec rx函数中是严格控制步骤，应该不会这样：

下面是部分rx程序：

voidIrDa_NEC_Rx(uint32_t u32Time)

{

if(IR_State == 0)

    {

        IR_LDC_Ready = 0;           // Clear LeaDer Code Ready

        IR_CTC_Ready = 0;           // Clear CusTomer Code Ready

        IR_State++;

    }

    // Leader or Repeater code

    else if(IR_State == 1)

    {

        // Leader code

        if((u32Time >= IR_LDC_MIN)&& (u32Time <= IR_LDC_MAX))

        {

            IR_LDC_Ready = 1;       // Set LeaDer Code Ready

            IR_State++;

        }

        else

        {

            IR_State = 1;

            IR_LDC_Ready = 0;           // Clear LeaDer Code Ready

            IR_CTC_Ready = 0;           // Clear CusTomer Code Ready

        }

    }

    // Customer code 0

    else if((IR_State >= 2 &&IR_State < 10) && (IR_LDC_Ready == 1))

    {

        IR_State++;

        IR_CTC0 = IR_CTC0 >> 1;

这是配置函数：

输出

PWM_ConfigOutputChannel(PWM0,3, 38000, 30);

接收

  /* set PWM1 channel 3 capture configuration*/

    PWM_ConfigCaptureChannel(PWM0, 5, 1000,0);//1000说是捕获单位，单位是ns，我觉得不对的是，72M对应不是ns. 0没有用

    /* Enable capture falling edge interruptfor PWM1 channel 3 */

    PWM_EnableCaptureInt(PWM0, 5,PWM_CAPTURE_INT_FALLING_LATCH);

    /* Enable PWM1 NVIC interrupt */

    NVIC_EnableIRQ(PWM0P2_IRQn);

    /* Enable Timer for PWM1 channel 3 */

    PWM_Start(PWM0, PWM_CH_5_MASK);

    /*Enable Input Schmitt Trigger*/

    PD->SMTEN |= GPIO_SMTEN_SMTEN7_Msk;

    /* Enable Capture Function for PWM1 channel3 */

    PWM_EnableCapture(PWM0, PWM_CH_5_MASK);

    /* Enable falling capture reload */

    PWM0->CAPCTL |= PWM_CAPCTL_FCRLDEN5_Msk;

这样的遥控器波形，发送可以用PWM，只要确定发出多少个PWM周期即可，发0配置一个引脚，输出常0
接收要是滤波的，把PWM全滤除。得出脉冲波，再用PWM的捕获测脉冲的时间。