请问新唐工程师F450机架如何整定PID，有成功案例吗

1，F450机架，1045 浆，2212 KV1000 电机，3S 2200mah
2，原有PID参数，试飞不成功，侧翻
3，通过蓝牙串口连接，可在AHRS软件设定PID参数（参数只能拖动，无法直接输入，不好操作）；
4，PID参数实在太多，请帮忙给个如何整定的说明？