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请问新唐工程师F450机架如何整定PID,有成功案例吗

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楼主
tlshen 发表于 2015-8-19 13:12:01 | 显示全部楼层
1. PID分為兩層,左邊9個是Level(ACC)的PID,右邊9個是Rate(Gyro)的PID,先由Rate P直調起,盡量調高P值以不引起機體震盪為原則,之後調Level P值,高I值
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沙发
tlshen 发表于 2015-8-19 13:13:36 | 显示全部楼层
2. 之後調Level I值,一樣盡量調高I值以不引起機體震盪為原則,之後調Rate I值
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板凳
tlshen 发表于 2015-8-19 13:15:01 | 显示全部楼层
3. D值在室內無風可不調,室外有風可小幅調整增加抗風性,一樣不引起機體震盪為原則
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地板
tlshen 发表于 2015-8-27 15:52:34 | 显示全部楼层
成功案例,
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5#
tlshen 发表于 2015-8-27 18:02:50 | 显示全部楼层
PID成功的調法如圖

f450.jpg (110.6 KB, 下载次数: 239)

f450.jpg
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6#
tlshen 发表于 2015-8-27 18:03:49 | 显示全部楼层
並請更新1.42版韌體,會更穩定
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7#
tlshen 发表于 2015-8-27 18:06:09 | 显示全部楼层
我們成功調整的F450機架

IMG_1205[1].JPG (1.92 MB, 下载次数: 244)

IMG_1205[1].JPG
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