航模电调 DIY —— 第2季 , Mini51 如何控制 BLDC 转动

版主您好：
请教一个问题，当TIMER1在中断里面查询过零点的时候，此时PWM信号在工作状态，比较器的输入端会有PWM信号在里面，而您这边的RC常数非常小，不能滤掉PWM的信号，比较器输出的信号应该也是和PWM同步变化的，您这边是如何判断过零点的？