航模电调 DIY —— 第2季 , Mini51 如何控制 BLDC 转动

有两个问题需要请教版主
第一个：过零检测电路是有延时的，代码里用周期的一半其实已经超过了30度，如果速度非常高，有可能换相滞后的严重；
第二个：每次换相时立即配置过零比较器，比较器配置后就会工作，当执行定时器1中断时，不论是否到了过零点，比较器都会有输出，这样岂不是检测不准过零位置？
以上两个问题不知我理解的对不对，希望能得到版主的指点，非常感谢。